今年以來，人形機器人產業頻頻傳來量產消息。從特斯拉Optimus機器人部署于上海、德國柏林兩大超級工廠，到宇樹G1在東京羽田機場等多地上崗，再到南昌3C產線連續作業的智元精靈G2，人形機器人正加速從實驗室走向工廠與生活場景。集邦咨詢（TrendForce）預計，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬臺，同比增速超過700%。隨著海內外龍頭企業量產預期明確、國內產業鏈持續突破，人形機器人產業已由技術驗證階段邁入規模化商業化新階段。

近日，國內高性能模擬及數模混合芯片公司美芯晟，對國內人形機器人核心零部件公司北京金鋼科技有限公司進行戰略投資，并正式達成戰略合作，全面推動人形機器人所需多品類傳感器的研發布局。此次攜手，雙方將以具身智能系統的智能感知技術為核心，以“芯”賦能人形機器人多維度感知，卡位下一代AI硬件核心入口，助力機器人產業邁向高階智能。

金鋼科技專注于機器人核心零部件領域已將近十年，已經成長為全球該領域的標桿企業，人形機器人編碼器國內市占率超80%，全面覆蓋髖膝踝等大關節、手臂腕部等精密關節及靈巧手等場景，為國內外頭部本體及關節廠商核心供應商。此外，公司也拓展了多維度感知、超小型高精度執行器、小型化高性能機器人等產品線，出貨于人形機器人、工業自動化、新能源汽車、軍工醫療等領域，并覆蓋了歐美、日韓、以色列等海外國家的關鍵客戶。金鋼科技曾獲得2025年全國顛覆性技術創新大賽一等獎、LeadeRobot具身智能傳感融合創新獎、人形機器人杰出供應商獎等多項行業權威榮譽。

技術底座：具身智能時代 感知系統核心價值凸顯

具身智能技術的持續突破，正加速人形機器人從實驗室走向規模化量產。如果說AI大模型讓人形機器人擁有了理解任務的可能，那么傳感系統決定了它能否真正進入物理世界。

由于人形機器人需要在非結構化環境中工作，面對的不是傳統工業機器人熟悉的固定產線、固定工位和固定動作，而是動態環境、隨機物體、人與機器共處的開放空間。它需要通過各類傳感器識別目標、理解自身姿態、判斷受力狀態等，再把這些信息送入人形機器人“大腦”，同時高精度感知與運動控制如同人形機器人“小腦”，在共同作用下完成下一步動作。

目前常見的人形機器人傳感器包括視覺、觸覺、聽覺、力傳感器以及編碼器等。其中，單臺人形機器人搭載30-50個關節，每個關節都依賴高精度傳感器來實現動作和姿態的精準反饋與閉環控制。磁編碼器憑借非接觸式感應，將機械運動轉化為高精度電信號，承擔角度采集、位置反饋、運動控制等核心功能，已成為人形機器人四肢軀干、靈巧手關節的主流感知方案，是人形機器人用量最多的傳感器。

具身智能強調機器人與物理世界的實時交互閉環，機器人感知系統是實現智能交互的重要“中介”，已逐漸成為決定整機能力邊界、成本結構和供應鏈彈性的關鍵變量，是機器人從實驗室走向規模化量產的核心部件。

生態閉環：多傳感技術儲備，構建機器人智能感知產品矩陣

面向機器人場景，美芯晟已形成“環境感知+多模態融合感知+運動感知控制”的技術生態閉環，打造覆蓋視覺、觸覺、環境光、空間感知到運動控制的完整感知矩陣。

環境光傳感器實時捕捉環境光線變化，在逆光、昏暗等復雜光照條件下也能保障視覺系統清晰穩定全面提升智能終端在真實場景中的環境適應性與視覺可靠性。ToF傳感器賦予智能終端精準的空間理解能力，通過高精度激光測距與實時三維建模，助力設備精確理解環境、靈巧交互與自主行動的能力。多模態視覺傳感器集成高靈敏度動態視覺功能，精準識別物體形狀紋理、動作、實時監測接觸形變，應用于眼動追蹤、靈巧手場景。磁傳感器實時反饋位置與角度數據，是保障智能終端運動穩定性與操作可靠性的核心。

傳感器技術涉及物理、電子、材料學等多種學科融合，存在較高的技術壁壘，美芯晟將高精度傳感器技術與機器人系統深度融合，大幅降低機器人廠商研發門檻、縮短集成周期、提升系統穩定性，推動智能感知技術快速產業化落地。

戰略價值：從人形機器人走向全域AI裝備

美芯晟通過戰略投資北京金鋼科技有限公司，與這家國內頭部人形機器人核心零部件公司形成戰略合作，全面推動人形機器人所需多種傳感器的研發與銷售。公司基于高精度、小型化、高可靠的傳感器技術儲備，通過芯片級的深度定制優化，精準匹配人形機器人智能傳感需求，助力其突破性能瓶頸、實現量產升級。

本次戰略投資合作，對美芯晟完善機器人產業生態、深化產業鏈協同具有深遠戰略意義。它不僅幫助公司快速切入人形機器人產業鏈，加速導入關節、靈巧手等機器人核心場景，持續強化機器人擬人化感知能力研發落地；更是以人形機器人為支點，打通各類AI終端智能感知交互落地的最后一公里，實現“手機+汽車+機器人”生態布局的戰略深耕。