人形機器人集體降價：二手市場“5萬元一車”清倉，消費級入門價跌破萬元

2026-06-05 來源：電子工程專輯

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人形機器人正經(jīng)歷一場從"實驗室奢侈品"到"消費級白菜價"的劇烈價格重構(gòu)。一年前，購買一臺人形機器人需要花費近百萬元并且還需排隊預(yù)購；如今，這些工程樣機在二手網(wǎng)站和拆機市場上以"5萬元一車"的價格打包清倉。多家廠商的主力機型在近期集中降價，消費級入門款價格已跌破萬元大關(guān)。

此輪降價潮覆蓋行業(yè)主要玩家，價格下探幅度超出市場預(yù)期。

入門款9998元，不及一臺高配iPhone

宇樹科技將G1售價降至8.5萬元起；R1主打消費級入門，起售價為2.99萬元。加速進化K1系列也推出限時促銷，售價同樣為2.99萬元。優(yōu)必選的價格則從12.8萬元起。松延動力的Bumi更是將價格拉低至9998元，幾乎與一臺高配iPhone相當(dāng)。

新機降價直接沖擊二手行情。2024年和2025年的舊款和樣機，如宇樹H1早期科研版、傅利葉GR-1、云深處DR系列，當(dāng)年購入價在30萬到80萬元之間，現(xiàn)在的二手行情僅在3萬到6萬元之間，殘值縮水近九成。

今年的主力機型在二手市場上同樣大幅貶值，多是年初科技博主和測評機構(gòu)買回去嘗鮮后不再需要的次新機，通常在原價基礎(chǔ)上打6到7折。例如，宇樹R1 Air新機售價為2.99萬元，二手價格在1.8萬到2.3萬元之間。

宇樹一年多降價超40萬，毛利率反升至60%

作為行業(yè)出貨量最大的企業(yè)，宇樹科技的財務(wù)數(shù)據(jù)揭示了降價潮背后的商業(yè)邏輯。據(jù)其科創(chuàng)板招股書披露，公司人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2024年的26.07萬元，2025年前三季度進一步下探至16.76萬元，一年多累計降價超40萬元。四足機器人單價也從2022年的3.86萬元逐步降至2025年前三季度的2.72萬元。

然而，降價并未拖累盈利。2025年，宇樹科技實現(xiàn)營業(yè)收入16.99億元，扣非后歸母凈利潤達(dá)5.91億元；主營業(yè)務(wù)毛利率從2023年的44.22%上升至2025年的60.13%。

這一"越賣越賺"的現(xiàn)象，得益于其全棧自研自產(chǎn)戰(zhàn)略帶來的極致成本控制能力。宇樹科技對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部件全部實現(xiàn)自研自產(chǎn)，外購部件占總成本的比例大約僅為14%到18%。四足機器人的單位成本已從2022年的2.23萬元降到了2025年三季度的1.21萬元，降幅接近一半；人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降到了6.22萬元。

2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，位居全球第一；四足機器人累計出貨量超過3萬臺。

"科技底色"爭議：研發(fā)費用率從31%跌至8.5%

在跑通消費級市場、實現(xiàn)產(chǎn)品快速鋪量的同時，宇樹科技的研發(fā)投入占比卻在快速下滑。招股書顯示，其研發(fā)費用率從2023年的31.4%，降至2024年的17.8%，2025年更是只有8.53%。同期，優(yōu)必選、越疆、云深處等國內(nèi)同行的研發(fā)費用率普遍維持在19%至65%之間，平均值是宇樹科技的2至3倍。

這種差異的背后是技術(shù)路線的分化。宇樹科技在創(chuàng)業(yè)前八年幾乎把所有精力投入到"小腦"開發(fā)——即機器人的運動控制、本體結(jié)構(gòu)和核心零部件；而優(yōu)必選等公司則更早押注"大腦"側(cè)研發(fā)，即AI認(rèn)知、任務(wù)規(guī)劃、人機交互等具身智能中技術(shù)壁壘最高的部分。

這也引發(fā)了外界對其"從技術(shù)驅(qū)動向市場驅(qū)動過早轉(zhuǎn)向"的質(zhì)疑。畢竟，只會跳舞、翻跟頭的機器人，本質(zhì)上只是更精致的消費電子產(chǎn)品；只有擁有能理解世界、自主完成復(fù)雜任務(wù)的"大腦"，才能真正成為改變生產(chǎn)力的工具。

此次IPO，宇樹科技擬募資42.02億元，其中20.22億元將投入"智能機器人模型研發(fā)項目"，也就是外界最為關(guān)注的"機器人大腦"。