小米汽車自動(dòng)駕駛專利公布,涉及一種車輛控制方法
2022-05-31
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5月30日消息,近日,小米汽車科技有限公司公開(kāi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)@?,具體地,涉及一種車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛。企查查專利摘要顯示,該方法包括:根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和車道路由信息,確定目標(biāo)車輛所在道路對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)待定行駛車道;在待定行駛車道包含目標(biāo)車輛正在行駛的當(dāng)前車道的情況下,根據(jù)待定行駛車道的行駛效率,確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)車道;并根據(jù)目標(biāo)車道控制目標(biāo)車輛行駛。

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