最近，芯八哥“走進產(chǎn)業(yè)鏈”欄目記者采訪了國內領先的移動機器人廠商優(yōu)艾智合的聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)物流總經(jīng)理許瑨，探討在工業(yè)自動化、智能化升級的背景下，當前機器人廠商如何快速商業(yè)化的發(fā)展之道。

出貨量為半導體制造領域NO.1,已和業(yè)內頂級晶圓工廠深入合作

據(jù)了解，優(yōu)艾智合成立于2017年，是全球領先的移動機器人及解決方案提供商。公司應用高精度SLAM導航移動機器人和軟件系統(tǒng)核心技術，基于工業(yè)物流、智能巡檢運維兩大業(yè)務，能為全球企業(yè)提供自主移動機器人產(chǎn)品及一體化解決方案。發(fā)展至今，優(yōu)艾智合已成為立訊精密、ASM、中國中車、法士特、中國華能、中航工業(yè)、中國商飛、日立等眾多國內外知名品牌的合作伙伴，累計出貨已超過 2500臺。

優(yōu)艾智合移動機器人部分合作伙伴

資料來源：優(yōu)艾智合

工業(yè)物流方面，目前行業(yè)普遍存在招工難、用工成本高、人工效率差、原料損耗大等問題。為了確保企業(yè)效率及效益的提升，近年來很多制造企業(yè)開始大規(guī)模導入基于智能、高效、柔性特點移動機器人的內物流解決方案，以實現(xiàn)企業(yè)人力成本的大幅降低。

作為較早進入移動機器人行業(yè)的企業(yè)，優(yōu)艾智合基于對下游行業(yè)應用場景需求的深刻理解，首先選擇以市場空間大、增速足夠快、數(shù)字化升級需求更為迫切的半導體行業(yè)作為市場切入點。

截止目前，在半導體制造領域，優(yōu)艾智合已經(jīng)推出了OW12、OW8、OC8、AT300等多個系列高精度激光SLAM導航復合移動操作機器人產(chǎn)品，不僅能覆蓋半導體工廠的全生產(chǎn)周期場內物流，還能實現(xiàn)生產(chǎn)資料從原料倉到各條生產(chǎn)線，再到成品倉的全流程無人化操作，真正打通工廠里的物質流和信息流生產(chǎn)全生命周期的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

以OW8系列產(chǎn)品為例，該產(chǎn)品能夠實現(xiàn)1.2m/s的高速運動，+0.1mm的高精度操作，8儲位的高效搬運，通過搭載YOUI Pilot導航系統(tǒng)、YOUI Fleet機器人調度系統(tǒng)及YOUI TMS場內物流管理系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)晶圓盒在機臺、電子料架等不同工序間的自動轉運，以幫助晶圓廠實現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、高效的晶圓生產(chǎn)。

優(yōu)艾智合針對半導體市場的OW8系列產(chǎn)品

資料來源：優(yōu)艾智合

許瑨介紹道，目前，我們的產(chǎn)品已經(jīng)在行業(yè)內頭部晶圓廠大規(guī)模應用。其中紹興S企業(yè)2年內4次復購優(yōu)艾智合近百臺OW8移動機器人產(chǎn)品，完成SMIF POD在光刻機、蝕刻機、CMP等機臺自主上料、下料、物料配送作業(yè)，實現(xiàn)了廠內人力成本的節(jié)省及生產(chǎn)效率的提升；而全球市占率超50%的芯片制造T公司基于對優(yōu)艾智合專業(yè)服務的認可與信賴，也在2年時間內多次復購公司累計30+臺移動機器人產(chǎn)品，以為智能工廠提產(chǎn)增效。截止2022年H1,在半導體領域，我們的移動機器人已經(jīng)完成累計3175.2萬個晶圓盒搬運，各項數(shù)據(jù)在行業(yè)內都處于第一。

基于在半導體全流程智慧物流解決方案的成功經(jīng)驗，優(yōu)艾智合將這一技術復用到3C、新能源等領域，也已經(jīng)實現(xiàn)了多個項目的整廠改造及大規(guī)模批量化落地。

比如在3C領域，優(yōu)艾智合已經(jīng)推出了L400、L1000、L1000-SE、L500-SE、C1-50C、C1-50T、C2H-50C、C2H-100C、OM12、L300等產(chǎn)品，在蘋果核心供應鏈L公司大規(guī)模自動化物流改造項目中，也已經(jīng)實現(xiàn)150臺機器人的落地；而在新能源領域，優(yōu)艾智合的CL1500F、CL800F、C2H-60T、L1000、FT2000等系列產(chǎn)品可以幫助制造企業(yè)提質增效，目前也擁有國內鋰電頭部G企業(yè)正負極車間智能物流改造項目等多個經(jīng)典案例。

優(yōu)艾智合部分工業(yè)物流機器人系列產(chǎn)品

資料來源：優(yōu)艾智合

許瑨表示：在工業(yè)物流業(yè)務中，優(yōu)艾智合能為精密電子制造企業(yè)提供跨區(qū)域、跨樓層、跨設備、跨工藝段的整廠場內物流改造。其中，這里面又以半導體制造為核心，逐漸形成上游芯片制造、芯片封測、模組封裝到下游組裝的生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋；同時，公司也在鋰電生產(chǎn)為核心的新能源領域持續(xù)深耕，通過移動機器人解決最后一米物料配送問題，幫助制造新能源企業(yè)實現(xiàn)全流程物流自動化升級，以為公司業(yè)務增長提供源源不斷的新增動力。

而在巡檢運維方面，面對傳統(tǒng)能源領域中的高危復雜作業(yè)環(huán)境，利用移動機器人進行巡檢運維，不僅能夠有效避免人工作業(yè)中的潛在風險，降低事故發(fā)生率，更能幫助傳統(tǒng)行業(yè)進行數(shù)字化轉型，實現(xiàn)更安全、更高效、更智能的運行管理。

發(fā)展到現(xiàn)在，優(yōu)艾智合在該領域已經(jīng)推出了ARIS-TWC、ARIS-MR3.0、ARIS-TWE、ARIS-LSR、ARIS-HSR、 ARIS-IS、ARIS-OS等多個系列的移動機器人產(chǎn)品，可廣泛應用于智慧廊道、配電間、汽輪機房、變電站、數(shù)據(jù)機房等場景為核心的智能巡檢運維中。

優(yōu)艾智合部分巡檢機器人系列產(chǎn)品

以配電間為例，配電間是泛能源行業(yè)在生產(chǎn)活動中必不可少的基礎電力設施，是保障電力供應的重中之重。在國家能源集團陜西某煤礦智能化改造項目中，通過在篩分配電室、儲煤配電室、裝車站的配電間導入優(yōu)艾智合的3臺高壓帶電操作機器人ARIS-HSR、3臺低壓操作機器人ARIS-LSR和6套掛軌系列巡檢機器人 ARIS-TWE、 1套巡檢機器人 ARIS-MR3.0，能夠實現(xiàn)對3000㎡的廠房、678個機柜數(shù)量執(zhí)行環(huán)境智能巡檢及智能帶電操作，可有效減少人員觸電事故的發(fā)生，節(jié)省2-3名巡檢人力，提高安全生產(chǎn)效率。

工業(yè)數(shù)字化轉型升級加速，優(yōu)艾智合2018-2022年CAGR超過200%

機器人作為生產(chǎn)力的催化劑，是建設智慧工廠的基座。

近年來，伴隨運動控制算法迭代、QR導航、激光導航等導航技術成熟以及控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳感器等技術的不斷發(fā)展，移動機器人逐漸從AGV向AMR及復合移動機器人等多形態(tài)轉型迭代。

市場規(guī)模方面，根據(jù)高工機器人的數(shù)據(jù)，2021年移動機器人（AGV和AMR）全球出貨量超過13萬臺，同比增長25%。銷售額為255億元，同比增長15%。據(jù)其預計，到2025年全球移動機器人市場規(guī)?；蜻_400億元；從中國市場來看，2021年移動機器人銷售量為6.38萬臺，同比增長58%。銷售額為78.12億元，同比增長50%。而在專業(yè)壁壘較高的半導體領域，據(jù)高工機器人預計，2022-2025年半導體行業(yè)移動機器人（含復合機器人）銷量的年均復合增速將超40%，到2025年銷量有望超3,800臺。

資料來源：高工機器人

作為工業(yè)機器人的重要細分品類，移動機器人賽道目前也已經(jīng)擠入了?？禉C器、極智嘉、新松、快倉智能、迦智科技、仙工智能等眾多玩家，各自選擇在其擅長的汽車及零部件、電商/零售、3C電子、鋰電、光伏、半導體、鞋服/紡織等領域發(fā)光發(fā)熱。

在談及公司的競爭優(yōu)勢時，許瑨指出：在硬件方面，優(yōu)艾智合的移動機器人采用超聲波傳感器、3D視覺傳感器、在位檢測器、專業(yè)坑洞傳感器等業(yè)內領先的硬件配置，能夠在讓機器人從感知、決策到執(zhí)行做到精準和穩(wěn)定；在軟件方面，公司基于AMR定位導航算法，能夠為機器人的高精度和高穩(wěn)定性提供強大的技術支撐，優(yōu)艾智合是國際領域為數(shù)不多定位精度達到±2mm的移動機器人廠商，這是我們與其他競爭對手真正拉開差距的核心所在；而在應用方面，優(yōu)艾智合成立伊初就將場景落地和服務作為第一目標，在客戶場景認知與工藝理解上遠遠領先于行業(yè)。目前，公司在以半導體為核心的精密電子和以電力為核心的能源行業(yè)細分領域保持市場第一的優(yōu)勢，在2018-2021年間公司收入保持300%以上的年復合增長率，并且在充滿挑戰(zhàn)的2022年，全年累計交付項目150+，營收和2021年相比依然實現(xiàn)了210%的高速增長。

優(yōu)艾智合軟硬一體化解決方案

資料來源：優(yōu)艾智合

業(yè)內周知，在工業(yè)數(shù)字化、自動化轉型加速的趨勢下，機器人在行業(yè)的應用已經(jīng)越來越多，很多企業(yè)不管是在業(yè)務還是財務上目前都已經(jīng)取得了突飛猛進的進展，其中?？禉C器人、極智嘉、科捷智能、昆船智能等具有先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)均已進入上市推進階段，群體性的上市潮吸引了眾多資本關注。

作為機器人行業(yè)內的頭部企業(yè)，優(yōu)艾智合也受到了眾多頂級投資機構的追捧。據(jù)許瑨介紹，優(yōu)艾智合自成立以來，已經(jīng)累計完成7輪總金額超5億的融資，投資人不乏IDG、SIG、軟銀、真格基金等業(yè)內知名機構。

當然，融到的資金除了繼續(xù)加大機器人定位導航、運動控制、人機交互、機電一體化設計、機械臂控制、電機及驅動、計算機視覺等多個技術領域的研發(fā)以及國內外市場推廣外，也有一部分資金用來自有制造基地的建設。

許瑨表示：為了降低成本，提高產(chǎn)品質量及交付速度，目前優(yōu)艾智合除了與全球核心零部件供應鏈企業(yè)保持密切的合作外，也計劃總投入不低于人民幣11,000萬元在湖州興建自己的7000余平方米年產(chǎn)1.1萬臺機器人的制造基地。該工廠主要面向國內及海外新能源、半導體等先進制造業(yè)的移動機器人產(chǎn)品為主，采用自動模塊化流水產(chǎn)線，搭配智能倉儲物流、自動化監(jiān)測、檢測等設備，實現(xiàn)工廠內物質流與信息流的完美融合應用。項目于2023年7月開始試產(chǎn)后續(xù)將逐步提升產(chǎn)能，首批產(chǎn)品將發(fā)往歐洲及北美市場。

展望未來，許瑨表示：隨著技術的不斷演進與成本的不斷降低，移動機器人將會成為數(shù)字經(jīng)濟時代一種新型的生產(chǎn)力，逐漸在3C、半導體、新能源、數(shù)據(jù)機房、大型倉庫、海上石油、露天煤礦等各個場景加速落地，以幫助各行各業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉型升級。優(yōu)艾智合是國內最早探索復合移動機器人商業(yè)化的企業(yè)，目前已經(jīng)在以半導體為代表的電子行業(yè)和以電力為代表新能源行業(yè)實現(xiàn)出貨量的第一。未來，我們將繼續(xù)為成為全球領先的移動機器人及解決方案提供商而奮斗，致力于幫助客戶打造智能化工廠，共創(chuàng)人機協(xié)作的未來。