中商情報網訊：農業(yè)機器人是應對全球農業(yè)挑戰(zhàn)、實現農業(yè)現代化的關鍵核心技術。農業(yè)機器人正從概念驗證和特定應用走向大規(guī)模商業(yè)化，未來將重塑整個農業(yè)生產模式，推動農業(yè)向精準化、自動化、智能化和可持續(xù)化的方向飛速發(fā)展。

一、產業(yè)鏈

農業(yè)機器人涉及機器人系統(tǒng)在農業(yè)操作中的應用，包括田間準備、種植、施肥、農作物保護和收獲等。農業(yè)機器人產業(yè)鏈上游為核心零部件與軟件供應，中游為機器人整機制造與系統(tǒng)集成，下游為終端應用。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.減速器

減速器通過齒輪嚙合降低電機轉速、增大輸出扭矩，是機器人關節(jié)驅動的關鍵部件。農業(yè)機器人中，諧波減速器與RV減速器應用最為廣泛。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1448億元，較上年增長4.4%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

當前中國機器人減速器市場整體上呈現出“高端市場由外資主導，國產替代正在加速”的態(tài)勢。哈默納科在全球諧波減速器市場占有率超過80%，納博特斯克則占據了全球RV減速器60%以上的市場份額。國產減速器性能逐步接近國際水平，綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等企業(yè)表現亮眼，正通過技術突破和性價比優(yōu)勢加速替代進口。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

2.伺服電機

伺服電機將電信號轉換為角位移或角速度，實現精確運動控制。農業(yè)機器人中，交流伺服電機因高可靠性、低維護需求成為主流。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國伺服電機行業(yè)分析及發(fā)展預測報告》顯示，2024年中國伺服電機市場規(guī)模約223億元，較上年增長14.4%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年我國伺服電機市場規(guī)模將達到250億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

從企業(yè)來看，日系品牌（安川、松下、三菱）占據中小型市場45%份額，歐系品牌（西門子、博世）壟斷高端市場30%。國產伺服電機（匯川技術、埃斯頓等）在中低端市場實現量產，但高端市場仍依賴進口。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

3.控制器

控制器通過算法實現運動規(guī)劃、多機協(xié)同與自主決策，是農業(yè)機器人智能化的核心。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國控制器產業(yè)前景預測與戰(zhàn)略投資機會洞察報告》顯示，全球機器人控制系統(tǒng)市場中，從事獨立控制器供應的供應商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復合年增長率為84.4%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年全球機器人智能控制器銷量將達到5.29萬臺。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

在高端市場，發(fā)那科、庫卡和ABB等國際巨頭憑借深厚的技術積累，目前仍占據主導地位。國產控制器企業(yè)雖在品牌認可度和核心算法層面與國際領先水平尚有差距，但憑借對本土需求的深刻理解和快速的服務響應能力，已在市場上占據一席之地，并在激烈的市場競爭中不斷縮小技術差距。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

4.傳感器

傳感器通過視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)信息獲取環(huán)境數據，是農業(yè)機器人適應復雜場景的關鍵。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年全球及中國傳感器市場調查研究報告》顯示，全球傳感器行業(yè)市場規(guī)模由2020年的3.7萬億元增加至2024年的5.5萬億元，復合年增長率為10.1%。中國是全球最大的傳感器市場之一，中國傳感器行業(yè)市場規(guī)模由2020年的0.8萬億元增加至2024年的1.3萬億元，復合年增長率達13.3%。

數據來源：沙利文、中商產業(yè)研究院整理

隨著政策的持續(xù)支持、技術進步和應用場景拓展，中國傳感器國產化率持續(xù)提升，技術上將進一步向微型化、智能化和集成化方向發(fā)展。下面表格匯總了中國傳感器行業(yè)重點龍頭企業(yè)主要信息：

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.全球農業(yè)機器人市場規(guī)模

隨著勞動力短缺、精準農業(yè)需求增長、可持續(xù)生產壓力等多種因素的推動，農業(yè)機器人的滲透率進一步提升，全球農業(yè)機器人市場規(guī)模正高速增長。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農業(yè)機器人深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2024年全球農業(yè)機器人市場規(guī)模達到89億元，較上年增長34.85%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年全球農業(yè)機器人市場規(guī)模將達到114億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

2.中國農業(yè)機器人市場規(guī)模

中國農業(yè)機器人在政策、市場、技術三輪驅動下正進入高速發(fā)展期。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農業(yè)機器人深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2024年中國農業(yè)機器人市場規(guī)模達到34億元，較上年增長17.24%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年中國農業(yè)機器人市場規(guī)模將達到42億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

3.農業(yè)機器人行業(yè)投融資情況

2025年我國農業(yè)機器人行業(yè)呈現投融資活躍態(tài)勢，AI與核心零部件領域成資本熱點，融資事件數量大幅增長。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農業(yè)機器人深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2025年1-9月中國農業(yè)機器人行業(yè)相關投融資事件數量達到17起，投融資金額達到7.53億元。

數據來源：IT桔子、中商產業(yè)研究院整理

4.農業(yè)機器人相關企業(yè)注冊量

國家持續(xù)推動農業(yè)機械化、智能化發(fā)展，出臺了一系列扶持政策，如農機購置補貼、稅收優(yōu)惠等，為農業(yè)機器人相關企業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境，中國農業(yè)機械相關企業(yè)注冊量基本逐年增加。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農業(yè)機器人深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2024年中國農業(yè)機器人相關企業(yè)注冊量達到1.67萬家，2025年上半年農業(yè)機器人相關企業(yè)注冊量已達到1.30萬家。

數據來源：企查查、中商產業(yè)研究院整理

5.農業(yè)機器人行業(yè)競爭格局

中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農業(yè)機器人深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，從競爭格局來看，國際巨頭（約翰迪爾、久保田等）占據高端市場，國內企業(yè)（大疆農業(yè)、極飛科技等）憑借性價比優(yōu)勢快速崛起。2024年中國前五大企業(yè)市場份額合計達80.3%，其中，大疆農業(yè)占比54.8%，極飛占比18%，行業(yè)集中度較高。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

6.農業(yè)機器人重點企業(yè)介紹

中國農業(yè)機器人領域已形成以大疆、極飛科技為引領的無人機植保陣營，以濰柴雷沃為代表的智能農機龍頭，以及中科原動力、博創(chuàng)聯動等專注自動駕駛與核心算法的創(chuàng)新力量，并涌現出蘇州博田、豐疆智能等聚焦果蔬、大棚細分場景的解決方案商，共同構建起覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”全環(huán)節(jié)、從大田到設施農業(yè)的多元化產業(yè)生態(tài)。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

四、下游分析

1.農業(yè)各環(huán)節(jié)機械化率

耕作、播種、植后管理及收獲是農業(yè)生產的四大環(huán)節(jié)，也是農業(yè)機器人的主要應用領域。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農業(yè)機器人深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2024年，中國農業(yè)整體機械化率約75%，耕、種、管、收四個環(huán)節(jié)的農業(yè)機械化率分別約為87%，65%，12%和70%。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

2.智慧農業(yè)市場規(guī)模

隨著物聯網、大數據、人工智能等技術的不斷發(fā)展，以及政策的持續(xù)支持，中國智慧農業(yè)市場規(guī)模保持快速增長的態(tài)勢。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧農業(yè)發(fā)展趨勢分析及投資格局預測報告》顯示，2024年中國智慧農業(yè)市場規(guī)模超千億元，達到約1050億元。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年中國智慧農業(yè)市場規(guī)模將達到1200億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理