日前在上海舉行的開放原子“園區(qū)行”活動上，開放原子開源基金會人工智能開源社區(qū)開源數(shù)據(jù)集工作組正式啟動，并同步成立具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，這也是我國首個聚焦具身智能數(shù)據(jù)集的開源社區(qū)。

本次啟動的開源數(shù)據(jù)集工作組，致力于聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界、科研機構及標準化組織等多方力量，系統(tǒng)推進開源數(shù)據(jù)集在技術規(guī)范、標準體系與安全合規(guī)等方面的建設，著力破解行業(yè)標準不統(tǒng)一、生態(tài)協(xié)同不足等關鍵問題。

具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)由樂聚機器人牽頭發(fā)起，將聚焦具身智能領域真實數(shù)據(jù)開源與生態(tài)建設，通過開源共享與持續(xù)運營，開放全尺寸人形機器人真機數(shù)據(jù)與模型訓練工具鏈，構建開發(fā)者生態(tài)，孵化創(chuàng)新團隊，為全球開發(fā)者、科研團隊及企業(yè)搭建協(xié)作橋梁，加速具身智能技術的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地。

活動現(xiàn)場，還發(fā)布了OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數(shù)據(jù)集。其中，靈巧操作數(shù)據(jù)提供指尖壓力矩陣、六維力等多模態(tài)信息，實現(xiàn)“視覺—力觸—動作”全鏈路同步對齊；全身協(xié)同數(shù)據(jù)覆蓋41個關節(jié)控制信號，任務維度從基礎行走延伸至深蹲、彎腰等高難度全身聯(lián)動動作。該數(shù)據(jù)集是國內(nèi)首個開源全尺寸人形機器人全身協(xié)同多模態(tài)真機數(shù)據(jù)集。

開放原子開源基金會理事長程曉明表示，基金會秉持中立開放宗旨，累計孵化52個開源項目，有力助推軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展、賦能千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。未來將發(fā)揮平臺優(yōu)勢，攜手各方推動開源數(shù)據(jù)集繁榮發(fā)展，同時也邀請各方加入開源生態(tài)，推動開源數(shù)據(jù)與人工智能深度融合，讓開源成為驅(qū)動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級的重要引擎。（記者周圓）

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